O Mal de Parkinson é uma doença que atinge mais de 4 milhões de pessoas no mundo todo. Para os portadores desta doença, algumas tarefas básicas, como alimentar-se, tornam-se de difícil execução.
Para auxiliar na realização desta tarefa, é necessário um dispositivo que faça com que os movimentos da mão do usuário não interfiram na tarefa de pegar a comida no prato e levá-la até a boca. Faz-se necessário, portanto, criar um sistema onde o movimento involuntário da mão (ou seja, o cabo da colher) seja independente do recipiente da comida (ou seja, a ponta da colher) que irá percorrer o trajeto do prato até a boca. Desta forma, os pequenos movimentos produzidos pela deficiência física são suprimidos pelo artefato.
